Centralized System 中，绝大部分功能都在一台物理机器上完成。最开始连客户端也在同一台机器上，后来逐渐演化成 C/S 模型。
Distributed
Distributed System 中，不同计算机通过合作的方式完成一项任务。早期以同机房下的多台机器组成的集群形式为主，后来逐渐演化为 peer-to-peer/wide-spread collaboration。
Motivation/Issue
Why do we want distributed systems?
造许多简单的计算机与造一台复杂计算机相比，前者成本低且难度小
容易逐渐扩容和缩容
用户可以对部分机器拥有完全控制权
方便更多的用户通过网络合作
The promise of distributed systems
Higher availability：一台机器挂了，用另一台
Better durability：复制数据
More security：更小的粒度上进行安全控制
理想很丰满，现实很骨感。现实是：
Worse availability：availability 有赖于所有正在运行的机器，任何服务挂了都有可能导致服务不可用。Lamport 曾说：“a distributed system is one where I can't do work because some machine I've never heard of isn't working!”